Le monde de Endra est un lieu fantastique tapi secrètement sous la Terre.Un jour,Shun Asanaga, un adolescent de 15 ans, découvre un mystérieux cristal qui le transporte à Endra.Il y rencontre le jeune prince Emilio, prisonnier et assoiffé de vengeance, qui veut reprendre le trône qui lui a été volé par le roi actuel,Deruzain.
